输入完成后保存并退出文档，点击“确定” ，即可得到如图 7-18 的 DTM1 平面内的平面渐开线。将曲线 平面渐开线
利用 Pro/E 对齿轮进行建模，不论是绘制直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱 齿轮、锥齿轮甚至是渐开线蜗轮蜗杆机构，绘制工作中最重要最困难的 部分实际上是正确地绘制渐开线。渐开线的绘制问题是绘制的根本问 题，只有根据设计数据精准地绘制出渐开线，才能够获得正确的齿形， 从而在运动学仿真的时候就能避免产生轮齿干涉现象。 渐开线原理是渐开线齿轮成型的最基本原理，是轮齿正常啮合传动 的基础。如图 6-1 所示，当一直线沿着一圆周作纯滚动时，直线上任意 点得轨迹就是该圆的渐开线（involute） 。该圆称为渐开线的基圆（basic circle） ，它的半径用表示；直线称为渐开线的发生线（generating line） ；
传动比 分度圆（节圆）直径 （） 基圆直径（） 齿数 齿顶高（） 齿根高（） 齿宽（）
大锥齿轮绘制思路： 1.绘制齿轮锥体粗坯 2.绘制辅助面和辅助线.在适当的位置建立笛卡尔坐标系，利用基于笛卡尔坐标系的空间曲线 方程绘制锥齿轮大端轮齿的锥面渐开线.绘制渐开线.利用混合-切口工具，切制一个齿槽 6.利用镜像和阵列功能完成所有齿槽的切制 7.对齿轮锥体的外形进行修缮 绘制步骤： 1.绘制齿轮锥体粗坯 打开 Pro/E，新建零件-实体，进入实体建模环境。 选择“旋转”工具-位置-定义-FRONT 平面，进入草绘环境，绘制 如图 7-2 所示的草绘图形。绘制完成后删除多余线 的草 绘图形。点击“√”退出草绘环境，点击“确定”完成旋转实体创建。 完成后实体如图 7-4。
2.绘制辅助面和辅助线 选择 “基准平面” 工具， 按住 Ctrl 点选 RIGHT 平面和锥体锥面 （曲 面：F5（旋转_1），与 RIGHT 平面的放置关系设定为“法向” ） ，与锥体 锥面的放置关系设定为“相切” ，如图 7-5 所示。辅助平面方向默认，点 击“确定” ，所得辅助平面 DTM1 如图 7-6 所示。
选取 TOP 平面，点击草绘命令，默认设置和草绘方向，进入草绘 环境。绘制如图 7-11 所示的草绘图形。点击“√” ，完成并退出草绘。 将草绘更名为“大端分度圆” 。
选择“基准平面”工具，按住 Ctrl 选取 FRONT 平面和“辅助线” （曲线： （曲线）， FRONT 平面的放置关系设定为 F9 ）与 “平行” 与 ， “辅 助线”的放置关系设定为“穿过” ，如图 7-12 所示。辅助平面方向默 认，点击“确定” ，所得辅助平面 DTM2 如图 7-13 所示。 再次选择 “基准平面” 工具， 按住 Ctrl 选取 TOP 平面和 “辅助线（曲线），与 TOP 平面的放置关系设定为“平行” ） ，与“辅 助线”的放置关系设定为“穿过” ，如图 7-14 所示。辅助平面方向默 认，点击“确定” ，所得辅助平面 DTM3 如图 7-15 所示。
角称为渐开线上点的展角（evolving angle） 。 而圆锥齿轮的轮齿端面渐开线并非平面渐开线，它除了要满足以上 的形成理论之外，还要完全贴合齿端锥面，即锥齿轮齿端渐开线是一条 比较复杂的空间曲线。这使得锥齿轮渐开线的绘制难度比圆柱齿轮大得 多。而圆锥齿轮轮齿端面渐开线的绘制方法将在下文中详细介绍。 七、锥齿轮绘制范例 我们将通过典型范例来完整的展示锥齿轮的建模思路和装配方法。 在范例中，我们假定已经根据设计需要选定并计算得到了相关的设计参 数，同时假定强度完全符合工作要求，从而可以着重介绍 Pro/e 建模的 各种细节。
五、锥齿轮副的啮合条件和啮合特点 一对渐开线圆柱直齿轮能够正确啮合和连续传动的条件包括： 1.模数 相等 2.压力角相等 3.中心距为两节圆半径之和 4.啮合线段必须大于法 向齿距（） （这是为了保证始终有两对或两对以上的轮齿参与啮合，从 而可以连续传动） 。而直齿圆锥齿轮的传动条件与此是相似的。
一、齿轮的种类简述 1、 齿轮简述 齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿 廓直接接触来传递空间任意两轴之间的运动和动力，并具有传递功率范 围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠等众多优点； 但也存在制造和安装精度要求高，成本较大的缺点。 2、 齿轮的种类 齿轮的结构类型很多，根据不同的分类方法，可以做出不同的齿轮种类 划分。根据一堆齿轮的瞬时传动比是否恒定，可以将齿轮机构分为圆形 齿轮机构和非圆齿轮机构，其中非圆齿轮机构之应用在一些非常特殊的 机械中。 而依据齿轮的两轴间相对位置的不同，圆形齿轮机构又可以分为如下几 类 1）用于平行轴间传动的齿轮机构 这一类齿轮主要包括外啮合齿轮机构，内啮合齿轮机构和齿轮齿条 机构，根据轮齿齿向和齿轮轴线方向的关系又可以进一步细化为锥齿 轮、斜齿轮和人字形齿轮。 2）用于相交轴间传动的齿轮机构 这一类齿轮主要指各种锥齿轮机构，根据齿形的不同，又 可以分为直齿和曲线齿两个种类。 直齿应用比较广泛， 曲线齿传动平稳， 承载能力好，常被用于高速重载的传动中。{ EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT 3）用于交错轴间传动的齿轮机构 这一类齿轮主要包括交错斜轴齿轮机构、蜗杆机构、准双 曲面齿轮机构。这一类齿轮中，由于涡轮蜗杆机构传动比范围大，因此 应用广泛。
二、锥齿轮简述 锥齿轮实际上是分度曲面为圆锥面的齿轮。主要用于在相交轴之间 传递运动和动力，在一 般机械中，锥齿轮两轴之间的交角 Σ=90° （但也 可以 Σ≠90°） 。 锥齿轮通常选取金属材料或者塑料材料制造。塑料锥齿轮也叫伞齿 轮，广泛应用于印刷设备，汽车差速器，和水闸上，也多可用在机车， 船舶，电厂，钢厂，铁路轨道检测等。塑料齿轮相对于金属齿轮，经济 实惠，耐磨寿命长，功能性强。 三、锥齿轮的主要参数 锥齿轮是一个锥体，因此有大端和小端之分，为了方便计算和测 量，通常取锥齿轮的大端的参数为标准值。大端模数的选取按表 1-1。
选取辅助面 DTM1，点击“草绘”命令，草绘方向默认，点击“草 绘” 。弹出参照选取窗体，点击“关闭” ，弹出参照缺失提示，点击“是” 以继续草绘，进入草绘环境。 进入草绘环境后按照如图 7-7 尺寸绘图（图中椭圆弧“使用”圆锥 圆棱之后所得，实际上即圆锥体圆棱在 DTM1 上的投影） ，然后擦除多 余线 所示的图形，点击“√” ，完成并退出草绘。将草 绘更名为“辅助线” 。 再次选取辅助面 DTM1，设定如上一步，进入草绘环境。绘制如图 7-9 所示的草绘图形。点击“√” ，完成并退出草绘。将草绘更名为“大 端锥面分度圆” 。 再次选取辅助面 DTM1，设定如上一步，进入草绘环境。绘制如图 7-10 所示的草绘图形。点击“√” ，完成并退出草绘。将草绘更名为“辅 助线 锥齿轮标准模数系列（GB/T 12368—1990）
有所不同，可以根据需要进行选取。 其余齿轮参数请结合图 3-1 和表 3-2 进行选取和计算。
图 3-1 所示为等顶隙直齿锥齿轮传动副的参数标注。等顶隙是指一 齿轮的齿顶与另一齿轮的齿根平行，这会使齿顶圆锥和分度圆锥以及齿 根圆锥的顶点不重合。等顶隙的优点在于它一方面降低了小端齿顶过尖 的可能性，且齿根圆角半径大，有利于提高齿轮的承载能力，刀具的寿 命和储油润滑。 而在 Pro/E 中绘制直齿圆锥齿轮的时候，不论是等顶隙圆锥齿轮还 是锥顶重合的圆锥齿轮，其绘制方法都是基本相同的。其异同之处，将 在下文中给于说明。
齿根高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 锥距 齿根角 顶锥角 根锥角 顶隙 （一般取） 分度圆齿厚 当量齿数 齿宽 （取整） 注：1.表中角度相关公式一般只适用于轴线正交（）的锥齿轮副。 2.齿顶高系数，顶隙系数。 3.当 mm 时，,， 。 4.各角度计算应准确到。 四、锥齿轮设计的一般流程 在设计锥齿轮副的时候，一般先是根据所需的运动，选取合适的传 动比（） ，根据机构体积和空间安排等选定齿轮分度圆（无变位时，分 度圆和节圆完全重合）直径范围（，，根据齿轮的受力和结构需要选定 ） 模数标准值（） ，根据有无特殊要求选取压力角标准值（，一般为 20° 。 ） 模数的选取不能过小，且分度圆直径选取不能过大，否则齿数过多， 轮齿会过于细小，且齿根圆直径将会大于基圆直径，这样会造成一定的 不便。 然后在两个齿轮的齿数都取整，且保证的条件下，利用公式，在一 开始拟定的齿轮分度圆直径范围中选取合适的直径（，。利用相关公式 ） 计算齿宽（） ，利用相关公式计算出齿顶高（）和齿根高（） ，利用公式 分别计算出大齿轮和小齿轮的基圆直径（，。 ） 根据力学公式和载荷情况校核齿轮轮齿的强度，确定材料和热处理 方法。 至此，圆锥齿轮的设计工作即基本完成。 （本文中锥齿轮的设计和绘 制都只考虑如何精确的利用几何手段绘制齿轮，而略去了校核步骤，并 假定所有齿轮在强度上都能完全满足设计需要。 ）
在锥齿轮副啮合传动的过程中的某时刻，利用过Ⅰ轴和Ⅱ轴的平面 剖切锥齿轮副，会得到图 5-1 中的结果。剖切平面与节圆圆锥面和齿端 圆锥面的两条交线是相互垂直的关系， 而在 A-A 方向上， 锥轮齿的齿端 几何特性与直齿圆柱齿轮是相同的。 （实际上，由于锥面是曲面，因此 只有在直线 PQ 上，锥齿轮轮齿端面几何特性与直齿轮完全相同。但是 由于锥齿轮啮合过程中不断的旋转，因此即使在任意时刻只有 PQ 线上 相同， 但仍然能够围绕转轴扫掠出相同的齿形。 图 5-1 中给出了小端和 ） 大端在 A-A 方向上与直齿圆柱齿轮的比较示意。
3.在适当的位置建立笛卡尔坐标系，利用基于笛卡尔坐标系的空间曲线 方程绘制锥齿轮大端轮齿的锥面渐开线 选择 “基准坐标系” 工具， 按住 Ctrl 选取 RIGHT 平面、 辅助面 DTM2 和辅助面 DTM3，默认设置。坐标轴命名和正方向选取参照图 7-17，点 击“确定” ，所得辅助平面 DTM3 如图 7-16 所示。